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研究方向：数字孪生、人机工程
基础知识
- 数据结构 Tag: 数据结构
- 操作系统 Tag: 操作系统
- 计算机网络 Tag: 计算机网络
CPP
- Linux（C） Tag: linux
- C++PrimerPlus Tag: C++ Primer Plus
- STL和泛型编程 Tag: STL和泛型编程
- Sylar高性能服务器（进行中） Tag: CPP高性能服务器
unity Tag: unity

项目经历

主要涉及人因项目、卫星探测（攻防演练）可视化项目、数字孪生项目三部分。包括中电2所、中电20所、中电38所、中船725所、航天五院。包括中电38所一个半月出差经历，以及航天五院和中电2所的短期出差。

人因论文：基于神经网络的虚拟人姿态仿真方法：基于循环神经网络RNN和注意力机制AM，使用6d rotation对人体建立骨架模型，并通过给定工作目标点，生成人体姿态。自采集数据集大概8万，平均预测关节角度与真实关节角度误差5.79°，RULA分数准确率85.4%。

双向GRU和AM的人体姿态生成方法

人体姿态数据采集（Rokoko动作捕捉服）

进行人体姿态生成和分析

人因项目1 AR辅助装配系统：基于Hololens2开发可多人协同的虚拟装配系统，允许多个用户，不同终端（手机、PC、Hololens）同步操作状态，完成装配。允许用户共享当前视角，语音和视频通话。设计有专家远程辅导等辅助功能。

中国电科 - Hololens人机装配与分析 - AR装配操作

中国电科 - Hololens人机装配与分析 - 实际操作场景

中国电科 - Hololens人机装配与分析 - 多人协同操作同步（材料变形同步）

人因项目2 人体舒适度评估软件：使用.net环境进行开发，允许将外部传感器数据输入系统，通过实时的人体关节数据进行快速评估和数据存储，用于肌肉骨骼疾病（MSDs）分析。

中国电科 - 人机分析软件设计 - 姿态读取和自动分析

使用FEKO对F22的雷达截面积进行电磁仿真，得到步长为1度的全域双站RCS信息，通过双线性插值完成双站RCS信息的插值。插值效果用下面的应力云图做了替代，原理类似。
对飞机建立运动学模型、雷达威胁代价函数、地形代价函数等，通过粒子群算法进行多目标优化，实现敌机路径的智能自动生成（路径最短、时间最短、威胁最小、多个代价最平衡等）。
卫星路径生成、雷达波束可视化、探测结果（SNR、RCS、航迹等）的时间轴图表显示、场景建模等。